自动化伺服步进梁系统
自动化伺服步进梁系统三坐标自动化机械手多工位压机自动化送料系统
自动化伺服步进梁系统，三坐标自动化机械手，多工位压机自动化送料系统，可在X、Y、Z三个方向的空间内，实现与压机动作节拍一致的夹持、上升、前进、下降、释放、后退、夹持的循环动作，从而在储料位、墩粗位、成型位、切底位、出料位等多个工位上，将工件定距、步进传送。
三坐标工件传送系统大致可分为两类：机械式工件传送系统、电子式工件传送系统。
机械式工件传送系统传动轴通过链轮与压机曲柄轴连接而同步转动。传动轴通过凸轮将曲柄的旋转周期分配给X向移动部、Z向升降部、Y向夹持部，实现夹持、上升、前进、下降、释放、后退的动作循环，将各工位工件传递到下一个工位，循环往复，即实现送料的自动化，也就实现了三工位压机工作的自动化。
电子式工件传送系统以伺服电机为动力输出装置，在PLC控制下工作。动作的协调由压机和控制器之间所交换的电子信号来控制。运动轨迹由PLC程序控制，可以适应不同的模具间距。与机械式相比，具有可调性。
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